Farason Corp. progetta e produce sistemi di assemblaggio automatizzati da oltre 25 anni. L'azienda, con sede a Coatesville, in Pennsylvania, sviluppa sistemi automatizzati per i settori alimentare, cosmetico, dei dispositivi medici, farmaceutico, della cura della persona, dei giocattoli e dei pannelli solari. Tra i suoi clienti figurano Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical e persino la Zecca degli Stati Uniti.
Pharason è stata recentemente contattata da un produttore di dispositivi medici che desiderava sviluppare un sistema per l'assemblaggio di due componenti cilindrici in plastica. Un componente viene inserito nell'altro e il sistema si incastra perfettamente. Il produttore richiede una capacità produttiva di 120 componenti al minuto.
Il componente A è una fiala contenente una soluzione sostanzialmente acquosa. Le fiale hanno un diametro di 0,375" e una lunghezza di 1,5" e sono alimentate da un selezionatore a disco inclinato che separa i componenti, li appende all'estremità di diametro maggiore e li scarica in uno scivolo a C. I componenti fuoriescono da un nastro trasportatore mobile disposto orizzontalmente, in una sola direzione.
Il componente B è un manicotto tubolare che contiene la fiala per il trasporto alle apparecchiature a valle. I manicotti, con un diametro di 1,3 cm e una lunghezza di 9,5 cm, sono alimentati da un selezionatore bag-in-disk che smista i componenti in tasche disposte radialmente attorno al perimetro di un disco di plastica rotante. Le tasche sono sagomate per adattarsi alla forma del pezzo. La telecamera Presence Plus di Banner Engineering Corp. è installata all'esterno della vasca e osserva i dettagli che vi passano sotto. La telecamera orienta il componente riconoscendo la presenza di ingranaggi a un'estremità. I ​​componenti orientati in modo errato vengono espulsi dalle tasche dal flusso d'aria prima di uscire dalla vasca.
I selezionatori a disco, noti anche come alimentatori centrifughi, non utilizzano le vibrazioni per separare e posizionare i pezzi. Si basano invece sul principio della forza centrifuga. I pezzi cadono su un disco rotante e la forza centrifuga li spinge verso la periferia del cerchio.
Il selezionatore a dischi insacchettati è come una roulette. Quando il pezzo scivola radialmente lontano dal centro del disco, speciali pinze lungo il bordo esterno del disco prelevano il pezzo correttamente orientato. Come in un alimentatore vibrante, i pezzi disallineati possono rimanere incastrati e tornare in circolazione. Il selezionatore a dischi inclinati funziona allo stesso modo, con la differenza che è assistito dalla gravità perché il disco è inclinato. Invece di rimanere sul bordo del disco, i pezzi vengono guidati verso un punto specifico dove si allineano all'uscita dell'alimentatore. Lì, l'utensile utente accetta i pezzi correttamente orientati e blocca quelli disallineati.
Questi alimentatori flessibili possono ospitare una vasta gamma di pezzi della stessa forma e dimensione semplicemente cambiando i dispositivi di fissaggio. I morsetti possono essere sostituiti senza attrezzi. Gli alimentatori centrifughi possono raggiungere velocità di alimentazione più elevate rispetto ai tamburi vibranti e spesso riescono a gestire compiti che i tamburi vibranti non sono in grado di gestire, come ad esempio pezzi oleosi.
Il componente B esce dal fondo del selezionatore ed entra in un arricciatore verticale a 90 gradi, che viene reindirizzato lungo un nastro trasportatore in gomma perpendicolare alla direzione di marcia. I componenti vengono alimentati all'estremità del nastro trasportatore e in uno scivolo verticale dove viene formata la colonna.
La staffa della trave mobile rimuove il componente B dal rack e lo trasferisce al componente A. Il componente A si muove perpendicolarmente alla staffa di montaggio, entra nella trave di bilanciamento e si muove parallelamente e accanto al corrispondente componente B.
Le travi mobili garantiscono il movimento e il posizionamento controllati e precisi dei componenti. L'assemblaggio avviene a valle con uno spintore pneumatico che si estende, entra in contatto con il componente A e lo spinge nel componente B. Durante l'assemblaggio, il contenitore superiore mantiene in posizione il componente B.
Per garantire le massime prestazioni, gli ingegneri Farason hanno dovuto assicurarsi che il diametro esterno della fiala e il diametro interno del manicotto rispettassero tolleranze ristrette. Darren Max, Application Engineer e Project Manager di Farason, ha affermato che la differenza tra una fiala posizionata correttamente e una posizionata in modo errato è di soli 0,03 pollici. L'ispezione ad alta velocità e il posizionamento preciso sono aspetti chiave del sistema.
Le sonde di misurazione laser di Banner verificano che i componenti siano assemblati alla lunghezza complessiva esatta. Un robot cartesiano a 2 assi dotato di un effettore finale a vuoto a 6 assi preleva i componenti dal braccio mobile e li trasferisce a un dispositivo di fissaggio sul nastro trasportatore di alimentazione dell'etichettatrice Accraply. I componenti riconosciuti come difettosi non vengono rimossi dal braccio mobile, ma cadono dall'estremità in un contenitore di raccolta.
Per maggiori informazioni sui sensori e sui sistemi di visione, visita www.bannerengineering.com o chiama il numero 763-544-3164.
        Editor’s Note: Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Invia una richiesta di proposta (RFP) al fornitore di tua scelta e spiega dettagliatamente le tue esigenze con un semplice clic.
Consulta la nostra Guida all'acquisto per trovare fornitori, prestatori di servizi e organizzazioni di vendita di tutti i tipi di tecnologie di assemblaggio, macchine e sistemi.
Ti preoccupa attrarre e trattenere i dipendenti giusti? Vuoi bilanciare la soluzione dei problemi ambientali e sociali con il profitto? Questa è una presentazione imperdibile per i leader del settore che desiderano reinventare lo status quo stagnante, aumentando al contempo la produttività.
       For webinar sponsorship information, please visit www.bnpevents.com/webinars or email webinars@bnpmedia.com.