Con lo sviluppo di processi di controllo industriale moderni e all'avanguardia, molti processi di controllo delle apparecchiature di trasporto non possono essere controllati automaticamente in modo perfetto. La difficoltà risiede nel fatto che i modelli di processo di questi complessi sistemi di trasportatori a nastro non possono essere stabiliti, o anche dopo alcune semplificazioni, i modelli di processo possono essere stabiliti, ma sono così complessi che non possono essere risolti in eventi significativi e non possono essere controllati in tempo reale. Sebbene sia possibile utilizzare il metodo di identificazione del sistema di trasporto a nastro, il tempo e l'analisi di numerosi esperimenti e la variazione delle condizioni di prova portano a una definizione imprecisa del modello. Il giunto idraulico di regolazione della velocità è un sistema non lineare. È piuttosto difficile stabilire con precisione il modello matematico del trasportatore a nastro. La definizione del modello matematico di ciascun collegamento del sistema viene ipotizzata, ipotizzata, approssimata, trascurata e semplificata. In questo modo, la funzione di trasferimento derivata deve essere diversa da quella reale e il sistema è un sistema a isteresi e saturazione variabile nel tempo. Pertanto, per studiare il sistema, si adotta il metodo della teoria del controllo classica. Può essere utilizzato solo come funzione di riferimento e di confronto. Per un sistema di trasporto a nastro di questo tipo, anche utilizzando simulazioni al computer e la moderna teoria del controllo, è difficile determinare con precisione i parametri e le conclusioni ottenute non possono essere utilizzate come regole. Può essere utilizzato solo come riferimento per ulteriori ricerche, poiché il numero di ingressi e uscite di questo sistema è ridotto e può persino essere semplificato in un sistema di controllo a singolo ingresso e singola uscita, senza dover ricorrere al controllo multivariabile e al controllo di processo complesso della moderna teoria del controllo. Metodo.
L'esperienza di molti operatori sul campo dimostra che, secondo il metodo di ricerca teorica, nell'uso pratico sono necessari numerosi adattamenti, soprattutto nella programmazione software, e ripetuti esperimenti. Riassumendo il processo di analisi sopra descritto, considerando il movimento dell'asta del cucchiaio del giunto idraulico a velocità regolabile del nastro trasportatore e il volume di riempimento del liquido, si nota una notevole ambiguità tra la portata di circolazione, la coppia di uscita e la velocità di rotazione. Esistono proprietà come non linearità, variazioni nel tempo, ritardi elevati e disturbi casuali nel processo che potrebbero non essere misurabili. Di conseguenza, è difficile stabilire un modello matematico accurato del processo del nastro trasportatore. Per questo motivo,

Immaginare che le persone sostituiscano il metodo di controllo automatico, ovvero che utilizzino il controllo fuzzy per studiare, potrebbe portare a risultati migliori.
Il controllo del nastro trasportatore serve a stabilire la relazione di controllo con la quantità di controllo, basandosi direttamente sull'errore e sulla variazione tra il valore in uscita e quello impostato. In base all'esperienza umana, le regole di controllo sono riassunte e il sistema di trasporto a nastro è controllato. L'uso del controllo presenta i seguenti vantaggi:
1. La tecnologia di controllo del trasportatore a nastro non richiede un modello accurato del processo e la struttura è relativamente semplice. Nella progettazione del controllore, sono richiesti solo esperienza, conoscenza e dati operativi in ​​questo settore, facilmente ricavabili dalla conoscenza qualitativa e dagli esperimenti condotti sul processo industriale. Stabilire le regole di controllo.
2. Il sistema di controllo del trasportatore a nastro appartiene al campo del controllo intelligente, che può riflettere più fedelmente il comportamento di controllo del solo operatore migliore. Presenta un'elevata stabilità di controllo ed è particolarmente adatto per sistemi non lineari, variabili nel tempo e in ritardo, con frequenti disturbi esterni. Forte controllo interno.
3. È possibile risolvere in modo univoco il problema che il sistema di controllo del trasportatore a nastro subisce notevoli modifiche (carico) a causa delle condizioni di lavoro durante il processo di produzione dell'estrazione sotterranea del carbone, oppure che il volume del trasporto cambia frequentemente a causa dell'influenza di disturbi, e che il processo di controllo è relativamente complicato.
4. Il sistema di controllo è in grado di completare l'autoapprendimento, l'autocalibrazione e la regolazione del nastro trasportatore; allo stesso tempo, può anche contattare altri nuovi controlli, come il sistema esperto, per ottimizzare ulteriormente il calcolo.
5. Molte pratiche hanno dimostrato che un sistema di controllo ben pianificato risponde più rapidamente, ha una buona stabilità statica e dinamica e può ottenere un controllo soddisfacente del trasportatore a nastro.