Con lo sviluppo di moderni e moderni processi di controllo industriale, ci sono molti processi di controllo delle apparecchiature di trasporto che non possono essere controllati automaticamente perfettamente. La difficoltà è che i modelli di processo di questi sistemi complessi del trasporto a cinghia non possono essere stabiliti, o anche dopo una certa semplificazione, è possibile stabilire i modelli di processo, ma i modelli sono così complessi che non possono essere risolti all'interno di eventi significativi e non possono essere controllati in tempo reale. Sebbene il metodo di identificazione del sistema di trasporto a cinghia possa essere utilizzato, il tempo e l'analisi di molti esperimenti e il cambiamento delle condizioni di test portano alla creazione imprecisa del modello. L'accoppiamento idraulico che regola la velocità è un sistema non lineare. È abbastanza difficile stabilire accuratamente il modello matematico del trasportatore della cintura. L'istituzione del modello matematico di ciascun collegamento del sistema è assunta, assunta, approssimata, trascurata e semplificata. In questo modo, la funzione di trasferimento derivata deve essere diversa da quella effettiva e il sistema è un sistema di isteresi e di saturazione variabile nel tempo. Pertanto, il metodo della teoria del controllo classico è adottato per studiare il sistema. Può essere usato solo come funzione di riferimento e confronto. Per un tale sistema di trasporto a cinghia, anche se vengono utilizzate la simulazione del computer e la moderna teoria del controllo, è difficile determinare accuratamente i parametri e le conclusioni ottenute non possono essere utilizzate come regole. Può essere usato solo come riferimento per ulteriori ricerche, poiché il numero di input e output di questo sistema è piccolo e può anche essere semplificato a un sistema di controllo a singolo output a singolo input e non è necessario utilizzare il controllo multivariabile e il controllo complesso del processo della moderna teoria del controllo. Metodo.
Secondo l'esperienza di molti lavoratori sul campo, è anche noto che, secondo il metodo di ricerca teorica, sono necessari molti aggiustamenti in uso pratico, in particolare nella programmazione software, sono necessari esperimenti ripetuti. Riassumendo il processo di analisi di cui sopra, considerando il movimento del trasporto trasportatore regolabile accoppiatore idraulico Asta di accoppiamento idraulico e il volume di riempimento liquido, c'è molta ambiguità tra la portata di circolazione, la coppia di uscita e la velocità di rotazione. Esistono proprietà come non linearità, variazioni del tempo, grandi ritardi, disturbi casuali nel processo che potrebbero non essere misurabili. Di conseguenza, è difficile stabilire un modello matematico accurato del processo di trasporto a cintura. Per questo motivo, noi

Immaginare le persone per sostituire il metodo di controllo automatico, ovvero l'uso del controllo fuzzy per studiare, può ottenere risultati migliori.
Il controllo del trasporto a cinghia è quello di stabilire la relazione di controllo con l'importo del controllo direttamente in base all'errore e al tasso di variazione tra l'output e il valore impostato. Secondo l'esperienza umana, le regole di controllo sono riassunte e il sistema di trasporto del trasporto a cinghia è controllato. L'uso del controllo ha i seguenti vantaggi:
1. La tecnologia di controllo del trasporto a cinghia non richiede un modello accurato del processo e la struttura è relativamente semplice. Quando si progettano il controller, sono necessarie solo conoscenze e dati operativi in ​​questo settore e può essere facilmente stabilito dalle conoscenze qualitative e dagli esperimenti sul processo industriale. Stabilire regole di controllo.
2. Il sistema di controllo del trasporto a cinghia appartiene al campo del controllo intelligente, che può riflettere più da vicino il comportamento di controllo del solo miglior operatore. Ha una forte stabilità di controllo ed è particolarmente adatto a sistemi non lineari, variabili nel tempo e in ritardo con frequenti disturbi esterni. , Forte controllo interno.
3. Non ambiguamente può risolvere il problema che il sistema di controllo del trasportatore della cintura è notevolmente modificato (carico) dalle condizioni di lavoro durante il processo di produzione di miniere di carbone sotterranee o il volume di trasporto cambia frequentemente a causa dell'influenza dei disturbi e il processo di controllo è relativamente complicato.
4. Il sistema di controllo può completare l'autoapprendimento, l'auto-calibrazione e la regolazione del trasportatore della cinghia; Allo stesso tempo, può anche contattare altri nuovi controlli, come il sistema esperto per ottimizzare ulteriormente il calcolo.
5. Molte pratiche hanno dimostrato che un sistema di controllo ben pianificato risponde più velocemente, ha una buona stabilità statica e dinamica e può ottenere un controllo soddisfacente del trasportatore della cintura.