Con lo sviluppo di processi di controllo industriale moderni e moderni, ci sono molti processi di controllo delle apparecchiature di trasporto che non possono essere controllati perfettamente automaticamente.La difficoltà è che i modelli di processo di questi sistemi complessi di nastri trasportatori non possono essere stabiliti, o anche dopo qualche semplificazione, i modelli di processo possono essere stabiliti, ma i modelli sono così complessi che non possono essere risolti all'interno di eventi significativi e non possono essere controllati in tempo reale. tempo.Sebbene sia possibile utilizzare il metodo di identificazione del sistema di trasporto a nastro, il tempo e l'analisi di molti esperimenti e il cambiamento delle condizioni di prova portano alla definizione imprecisa del modello.Il giunto idraulico che regola la velocità è un sistema non lineare.È abbastanza difficile stabilire con precisione il modello matematico del nastro trasportatore.La costituzione del modello matematico di ogni anello del sistema è assunta, assunta, approssimata, trascurata e semplificata.In questo modo, la funzione di trasferimento derivata deve essere diversa da quella effettiva, e il sistema è un sistema variabile nel tempo, di isteresi e di saturazione.Pertanto, il metodo della teoria del controllo classico viene adottato per studiare il sistema.Può essere utilizzato solo come funzione di riferimento e confronto.Per un tale sistema di trasporto a nastro, anche se vengono utilizzate la simulazione al computer e la moderna teoria del controllo, è difficile determinare con precisione i parametri e le conclusioni ottenute non possono essere utilizzate come regole.Può essere utilizzato solo come riferimento per ulteriori ricerche, poiché il numero di ingressi e uscite di questo sistema è ridotto e può persino essere semplificato in un sistema di controllo a ingresso singolo e uscita singola e non è necessario utilizzare il controllo multivariabile e il controllo di processo complesso della moderna teoria del controllo.Metodo.
Secondo l'esperienza di molti ricercatori sul campo, è anche noto che secondo il metodo della ricerca teorica, è necessario apportare molti aggiustamenti nell'uso pratico, specialmente nella programmazione del software, sono necessari ripetuti esperimenti.Riassumendo il processo di analisi di cui sopra, considerando il movimento dell'asta del cucchiaio dell'accoppiatore idraulico regolabile in velocità del nastro trasportatore e il volume di riempimento del liquido, c'è molta ambiguità tra la portata di circolazione, la coppia di uscita e la velocità di rotazione.Ci sono proprietà come non linearità, variabilità nel tempo, grandi ritardi, disturbi casuali nel processo che potrebbero non essere misurabili.Di conseguenza, è difficile stabilire un accurato modello matematico del processo del nastro trasportatore.Per questo noi

Immaginare che le persone sostituiscano il metodo del controllo automatico, cioè usare il controllo fuzzy per studiare, può ottenere risultati migliori.
Il controllo del nastro trasportatore serve a stabilire la relazione di controllo con la quantità di controllo direttamente in base all'errore e al tasso di variazione tra l'uscita e il valore impostato.Secondo l'esperienza umana, le regole di controllo sono riassunte e il sistema di trasporto del nastro trasportatore è controllato.L'uso del controllo presenta i seguenti vantaggi:
1. La tecnologia di controllo del nastro trasportatore non richiede un modello accurato del processo e la struttura è relativamente semplice.Quando si progetta il controller, sono richieste solo conoscenze di esperienza e dati operativi in ​​quest'area, e può essere facilmente stabilito dalle conoscenze qualitative e dagli esperimenti sul processo industriale.Stabilire regole di controllo.
2. Il sistema di controllo del nastro trasportatore appartiene al campo del controllo intelligente, che può riflettere più da vicino il comportamento di controllo del solo miglior operatore.Ha una forte stabilità di controllo ed è particolarmente adatto per sistemi non lineari, variabili nel tempo e in ritardo con frequenti disturbi esterni., Forte controllo interno.
3. Può risolvere in modo inequivocabile il problema che il sistema di controllo del nastro trasportatore è notevolmente modificato (carico) dalle condizioni di lavoro durante il processo di produzione di estrazione del carbone sotterraneo, o il volume di trasporto cambia frequentemente a causa dell'influenza dei disturbi e il processo di controllo è relativamente complicato.
4. Il sistema di controllo può completare l'autoapprendimento, l'autocalibrazione e la regolazione del nastro trasportatore;allo stesso tempo, può anche contattare altri nuovi controlli, come il sistema esperto per ottimizzare ulteriormente il calcolo.
5. Molte pratiche hanno dimostrato che un sistema di controllo ben pianificato risponde più velocemente, ha una buona stabilità statica e dinamica e può ottenere un controllo soddisfacente del nastro trasportatore.