Con lo sviluppo di processi di controllo industriale moderni e all'avanguardia, molti processi di controllo delle apparecchiature di trasporto non possono essere controllati automaticamente in modo perfetto. La difficoltà risiede nel fatto che i modelli di processo di questi complessi sistemi di trasportatori a nastro non possono essere stabiliti, o anche dopo alcune semplificazioni, i modelli di processo possono essere stabiliti, ma i modelli sono così complessi che non possono essere risolti entro eventi significativi e non possono essere controllati in tempo reale. Sebbene sia possibile utilizzare il metodo di identificazione del sistema di trasporto a nastro, il tempo e l'analisi di numerosi esperimenti e il cambiamento delle condizioni di prova portano a una definizione imprecisa del modello. Il giunto idraulico di regolazione della velocità è un sistema non lineare. È piuttosto difficile stabilire con precisione il modello matematico del trasportatore a nastro. La definizione del modello matematico di ciascun collegamento del sistema viene ipotizzata, ipotizzata, approssimata, trascurata e semplificata. In questo modo, la funzione di trasferimento derivata deve essere diversa da quella reale e il sistema è un sistema variabile nel tempo, con isteresi e saturazione. Pertanto, per studiare il sistema, si adotta il metodo della teoria del controllo classica. Può essere utilizzato solo come funzione di riferimento e confronto. Per un sistema di trasporto a nastro di questo tipo, anche utilizzando simulazioni al computer e la moderna teoria del controllo, è difficile determinare con precisione i parametri e le conclusioni ottenute non possono essere utilizzate come regole. Può essere utilizzato solo come riferimento per ulteriori ricerche, poiché il numero di ingressi e uscite di questo sistema è ridotto e può persino essere semplificato in un sistema di controllo a singolo ingresso e singola uscita, senza dover ricorrere al controllo multivariabile e al controllo di processo complesso della moderna teoria del controllo. Metodo.
Secondo l'esperienza di molti operatori sul campo, è anche noto che, secondo il metodo della ricerca teorica, nell'uso pratico è necessario apportare numerosi aggiustamenti, soprattutto nella programmazione software, e sono necessari esperimenti ripetuti. Riassumendo il processo di analisi di cui sopra, considerando il movimento dell'asta a cucchiaio del giunto idraulico regolabile in velocità del nastro trasportatore e il volume di riempimento del liquido, vi è molta ambiguità tra la portata di circolazione, la coppia di uscita e la velocità di rotazione. Esistono proprietà come non linearità, variazioni nel tempo, grandi ritardi e disturbi casuali nel processo che potrebbero non essere misurabili. Di conseguenza, è difficile stabilire un modello matematico accurato del processo del nastro trasportatore. Per questo motivo,

Immaginare che le persone sostituiscano il metodo del controllo automatico, ovvero che utilizzino il controllo fuzzy per studiare, potrebbe portare a risultati migliori.
Il controllo del nastro trasportatore serve a stabilire la relazione di controllo con la quantità di controllo, basandosi direttamente sull'errore e sulla variazione tra il valore in uscita e il valore impostato. In base all'esperienza umana, le regole di controllo sono riassunte e il sistema di trasporto a nastro è controllato. L'uso del controllo presenta i seguenti vantaggi:
1. La tecnologia di controllo del nastro trasportatore non richiede un modello accurato del processo e la struttura è relativamente semplice. Nella progettazione del controllore, sono richieste solo esperienza, conoscenza e dati operativi in ​​questo ambito, facilmente ricavabili dalla conoscenza qualitativa e dagli esperimenti condotti sul processo industriale. Stabilire le regole di controllo.
2. Il sistema di controllo del nastro trasportatore appartiene al campo del controllo intelligente, che può riflettere più fedelmente il comportamento di controllo del solo operatore migliore. Presenta un'elevata stabilità di controllo ed è particolarmente adatto per sistemi non lineari, variabili nel tempo e in ritardo, con frequenti disturbi esterni. ...
3. È possibile risolvere in modo univoco il problema che il sistema di controllo del nastro trasportatore subisce notevoli modifiche (carico) a causa delle condizioni di lavoro durante il processo di produzione dell'estrazione sotterranea del carbone, oppure che il volume di trasporto cambia frequentemente a causa dell'influenza di disturbi, e che il processo di controllo è relativamente complicato.
4. Il sistema di controllo può completare l'autoapprendimento, l'autocalibrazione e la regolazione del nastro trasportatore; allo stesso tempo, può anche contattare altri nuovi controlli, come il sistema esperto, per ottimizzare ulteriormente il calcolo.
5. Molte pratiche hanno dimostrato che un sistema di controllo ben pianificato risponde più rapidamente, ha una buona stabilità statica e dinamica e può ottenere un controllo soddisfacente del nastro trasportatore.